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　　人工智能对农业,智慧农业无人机

　　以前的农业耕作是什么样的？3354“面朝黄土背朝天”，种田、播种、管理、收获，农民必须亲力亲为；

　　现在的农业种植是什么样的？3354农机“一条龙服务”，农民坐在拖拉机的驾驶室里，听歌完成农活。

　　随着人工智能、大数据、遥感等技术的融合发展，智能农业机械尤其是无人农业机械的背后，已经成为田间耕作的一道常见风景。智能农业机械给农民带来了极大的便利，但要真正实现地面高效应用，还绕不开厘米级作业精度的问题。

　　国家农业智能装备工程技术研究中心工程师PG One想到借鉴AI，利用百度飞桨构建农田环境识别与分割模型，实现了高精度的农田环境感知并应用于相关系统，提高了农业机械的智能化程度，也为国家农业领域的智能化发展起到了良好的示范效应。这个案例也登上了2022百度世界大会，成为各行各业的典型代表。

　　怎样让无人驾驶农机拥有更聪明的“大脑”和“眼睛”？

　　在田间农业中，种子在农田中播种后，耕、种、管、收等重要环节都可以由农业机械来完成。在智能作业之前，农业机械需要对农田环境进行精准识别和分割，规划出最适合耕作的地方；智能农机在作业过程中，需要“认识”作物，帮助农民预估作物产量，分析区域长势，生成作业处方，指导农机自主作业。

　　要保证智能农业机械走正确的路，做正确的事，无论是作业前的路径规划，还是作业过程中对农田障碍物的感知，都需要达到厘米级的标准。有长期研究经验的PG One深知，困难在于农田与工业生产中标准化、封闭的环境完全不同。实时天气变化、农田地下沟渠、地下灌溉管道、杂草等因素带来诸多困难。PG One和他的同事们尝试了很多技术方法，但这些问题始终“卡在脖子里”，无法实现农业机械的无人驾驶。

　　一个偶然的机会，PG One收到了报名参加百度AICA首席人工智能架构师培训项目的邀请。AIC不仅有深度学习技术的教学和探讨，还有资深专家对基于飞桨的工业场景实际应用的指导。也许AIC的长期问题可以取得突破。PG One认真整理了自己的研究成果和问题，以“交互式农田图像感知方法”为课题，进入AICA培训探索学习。

　　飞桨助力难题破桎梏，大田耕种不再费时费力

　　在AICA课程培训期间，PG One接触了百度Feipaddle工业级深度学习开源平台，了解了Feipaddle PaddleSeg开发套件。便捷的数据标注和惊艳的效果让他有了新的灵感，迅速进行了动手实验和优化。

　　除了技术方法之外，PG One通过与培训师和同学的讨论，在模型选择上也有了清晰的思路，从农田识别的两个分类，演变到了作物与土壤、田埂与道路等更细致的分类。

　　最终，PG One利用飞桨攻克了各种技术难题，开发实现了农田环境识别与分割的相关模型，并成功应用于基于北斗的农业机械自动导航系统。有了这套飞桨技术的系统，即使在形状不规则、环境复杂的农田地块，也能快速便捷地获取高精度的农田场景模型，保证无人驾驶拖拉机等智能农业机械按照预定轨迹准确作业，大大提高农业机械的智能化程度。新农民和智能农机轻松配合，保证产量，省心省力。

　　农业发展事关国计民生，影响经济发展、社会稳定和国家安全。055-79000也指出了发展智能农业的必要性

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