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目前国外已经基本实现了温室的智能化管理。通过物联网技术采集环境参数并对采集的数据进行分析，实现对温室的智能控制，并有相应的智能控制系统。然而，国内的农业温室大多是传统的，现有的温室存在智能控制系统稳定性差、环境因素调节不及时、远程控制不稳定等问题。
通过摄像头、传感器和控制器，双膜双结构的新型蔬菜大棚可以实时监测大棚系统内的空气温湿度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度、氮含量等环境信息并上传至云端，使系统根据具体的植物生长模型自动调整大棚内的相关环境参数，利用摄像头监控大棚内蔬菜的生长情况。通过计算机识别技术对获取的图像进行识别和检测，分析病虫害的种类，并推送给用户& # 039；该灌溉系统用于定向定量智能施肥灌溉。同时可以通过远程移动终端自动卷起温室，实现了温室的智能化管理。
1温室的结构和性能
1.1双膜双层结构温室结构
双膜双结构温室为双层温室结构。内温室主要包括固定杆、弧形支架、支撑杆、横梁、透光膜和卷帘机，外温室主要包括固定杆、弧形支架、透光膜、盖保温被、电动卷帘机、外弧形支架和内弧形支架。两层之间有一定的空间，使内层透光膜和外层透光膜形成不流动的空气层[2]。温室模型如图1所示。
1.2双膜双层结构温室的性能
1.2.1良好的隔热性能。
双膜双层结构温室采用内外双层透明膜、塑料薄膜和一层保温被，形成三层膜，提高了保温性能。大棚内外两层膜之间形成的不流动空气层是热的不良导体，两层膜之间形成的不流动空气层导热性差，使得大棚内的热量不易散失，从而增强了蔬菜大棚的保温性能。
1.2.2实用性能好
温室结构科学牢固，内部空间大，操作使用方便。增加了双膜双层结构温室的宽度和高度，使得温室内空间大，便于机械化作业。温室的双层结构具有很强的抵御自然灾害的能力；卷帘机代替了人工揭开保温被，节省了大量人力资源。
2硬件技术的主要应用
2.1温室环境监控系统
温室内包含摄像头、温湿度传感器、土壤湿度传感器、土壤pH值传感器、光照强度传感器、二氧化碳浓度传感器等设备，可以实时监测温室内蔬菜的生长状况、温度、湿度、土壤湿度、土壤pH值、光照强度、二氧化碳浓度，并将温室环境的实时信息通过树莓派主控系统上传到云端进行数据存储和数据分析。用户可以通过液晶监控面板显示或远程移动终端看到温室内的实时情况[3]。
2.2摄像机实时监控系统
温室内分为几个蔬菜种植区，每个区域都安装有监控摄像头，实时监控区域内的蔬菜。该系统利用视频推送技术将获取的监控视频上传至云端，将上传的蔬菜图像与数据库中的生长模型进行比对，判断并记录当前的植物状态，根据蔬菜的不同生长状况进行针对性的施肥和灌溉。同时，在温室外安装一个监控器，监控透明膜和热红外传感器的状态和开闭程度
温室内使用多个水泵对温室内不同区域的蔬菜种植区域进行施肥和浇水。温室内的传感器采集土壤pH值、含水量和肥料含量，并将采集的数据通过树莓派发送到后台。通过后台系统的数据分析，将蔬菜种植区域需要补充的土壤含水量和肥料含量发送到大棚内的LCD监控面板显示器和远程移动终端，通过用户指令，通过灌溉系统对所需肥料进行定向定量灌溉施肥[4]。
2.4自动卷膜系统
自动卷膜机主要是通过系统控制电机的启动，带动卷膜轴转动，完成卷膜，实现通风窗的开启和关闭。能有效控制温室内的温度和湿度，为蔬菜种植创造良好的生长环境，使蔬菜长势良好，大大提高温室种植的经济效益。用户可以通过系统设置，在薄膜收卷机开合过程中，在任何位置停止和启动，无需任何辅助设备。
3软件技术设计
3.1利用卷积神经网络检测病虫害蔬菜图像中包含的特征信息包括叶片的纹理、病害区域的边缘等。卷积神经网络可以利用图像中的特征信息对蔬菜图像中的病虫害类型进行分类。此外，卷积神经网络因其高效的局部结构和优异的分类性能而受到广泛关注。其优点是不需要对输入图像数据进行预处理，可以减少分类学习过程中的额外工作量[5]。
3.2利用蔬菜生长模型
利用蔬菜生长模型，研究环境变量对蔬菜生长的影响(如重量、大小等。)是通过网络和实际调查收集的。以环境中的一个因子为自变量，蔬菜生长为因变量，建立坐标系，做出函数图。根据功能图自动调节大棚内环境，为蔬菜提供最适宜的生长条件。蔬菜生长模型最重要的意义在于综合了整个作物生长系统的知识，量化了生理生态过程及其相互关系，即综合知识和数量关系。蔬菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能，对不同的生长过程进行系统的分析和综合，相当于对所研究系统的最新知识的积累和综合。
3.3开发环境和设计技术
系统的页面构建主要使用uniapp完成，前端技术使用html\css\javascript，主要用C/C编程语言编码。开发工具：hbuilder和platformio(vscode)主要用于通过MQTT(消息队列遥测传输协议)发布消息，从而实现移动终端对物理设备的控制。
3.4远程移动终端控制
利用移动互联网技术控制手机的移动终端，移动终端的控制主要包括：首页显示界面、控制显示界面、视频显示界面和个人中心[6]。
(1)首页界面显示的各种参数值是部署在温室内的传感器采集到的相应实时数据，包括空气温湿度、土壤湿度、光照信息、二氧化碳浓度、氮元素含量等。用户可以实时看到这些数据，并根据这些数据调整温室内的环境。如图2所示。
(2)控制界面为双膜双结构温室控制中心，用于调节温室内环境。如图3所示。内层的第一部分是温室的内膜，外层的第二部分是温室的外膜。每张膜都可以通过手机控制独立打开或关闭，无需手动操作。第三部分是风扇的开关操作，开启风扇实现通风降温的功能。当中间区域的参数值达到期望值时，可以关闭。第四部分通过加热实现温室的升温运行，关闭时停止加热；第五节
(3)视频接口为双膜双结构温室视频监控中心，可实时监控温室内情况，并定时拍照上传至云端进行图像识别和虫害检测。如图4所示。
(4)个人中心是用户登录的界面，用户登录后才能操作。用户登录可以分为免密登录(手机号登录)和账号登录两种方式。登录时，系统会判断用户& # 039；的帐户密码，并且仅在帐户密码正确时登录。用户可以在个人中心修改密码，接收系统推送的信息，并将用户使用信息及时反馈给开发者。如图5所示。
4结论
本文设计的双膜双结构新型蔬菜温室智能远程控制系统，实现了强保温性能、远程智能控制、智能施肥和精细栽培、病虫害检测等功能，为蔬菜提供了适宜的生长环境，有助于提高蔬菜产量，为农民带来更多的经济效益，降低劳动强度，促进我国& # 039；s自主研发温室系统，推动传统农业向智能农业转变，为中国智能农业的发展做出贡献。
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